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Etablierte Simulationstools zur Offline-Programmierung von Robotern werden um einen virtuellen Prototypen zur Beschreibung eines messtechnisch gestützten und roboterbasierten Montagesystems weiterentwickelt. Dies ermöglicht die Auslegung und Optimierung des Montagesystems unter Berücksichtigung der Messunsicherheit des Messsystems für den dynamisierten Prozessablauf. Dazu wird die Konfiguration des Messsystems innerhalb des Prozessablaufs anhand eines Modells zur Beschreibung der Messunsicherheit des iGPS qualitativ bewertet, optimiert und abgesichert.
Autor: Quinders, Stefan
ISBN: 9783863595692
Auflage: 1
Sprache: Deutsch
Seitenzahl: 204
Produktart: Buch
Verlag: Apprimus Verlag
Veröffentlicht: 08.01.2018
Schlagworte: Fertigungstechnik Messtechnik Produktionstechnik Qualitätsmanagement